机器人执行器

机器人执行器

机器人执行器接收控制器下发的运动指令，依托电机与减速器将电信号转化为机械扭矩，借助多传感器采集信号构成闭环反馈，实现精准可控运动，是承载具身智能以服务物理世界的可靠载体。